// --- MOTOR SÜRÜCÜ PİNLERİ (Notlarındaki gibi) ---
const int ENA = A2;
const int IN1 = A3;
const int IN2 = A4;
const int IN3 = A5;
const int IN4 = A6;
const int ENB = A7;
 
void setup() {
  // Bütün motor pinlerini ÇIKIŞ (OUTPUT) olarak ayarlıyoruz
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Motor Testi Basliyor...");
}
 
void loop() {
  // 1. ADIM: Motor sürücülerini aktif et (Tam Güç)
  // A2 ve A7 PWM desteklemediği için HIGH vererek %100 hızda açıyoruz.
  digitalWrite(ENA, HIGH); 
  digitalWrite(ENB, HIGH);
 
  // 2. ADIM: Motorları İleri Döndür
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
 
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
 
  Serial.println("Motorlar Ileri Donuyor...");
  delay(2000); // 2 saniye boyunca dönsün
 
  // 3. ADIM: Motorları Durdur
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
 
  Serial.println("Motorlar Durdu.");
  delay(2000); // 2 saniye bekle ve başa dön
}